崔龙海于25日至26日出席在阿塞拜疆首都巴库举办的第18届不结盟运动会议（Non-Aligned Movement）时发表演说。崔龙海表示，目前半岛局势虽然缓和，但却处于是继续巩固和平还是回到一触即发危机状态的重要转折点。美国的做法令朝鲜感到不安，只有美国不再采取妨碍朝鲜发展的敌对政策，并且令朝鲜没有丝毫怀疑美国会反悔的情况下，朝鲜才会与美国就无核化问题进行谈判。
崔龙海还就《六一二朝美联合声明》签署后朝美关系没有取得实质进展表示，这是由于美国继续保持不符合时代的对朝敌对政策，在政治、军事方面进行挑衅多造成。对于美国主导的联合国对朝制裁，崔龙海批评表示，制裁是给特定国家强权专横进行合理化和合法化，实行这样不是决议的决议，受害者向加害者反抗却被加害者制裁，这是不正义的表现。
崔龙海的发言与朝美在斯德哥尔摩进行无核化工作层磋商破裂后，朝方代表金明吉的发言并无二致，都是将保障朝鲜体制安全、缓解对朝制裁作为朝鲜重返无核化谈判的先决条件。
对于南北关系，崔龙海表示，韩国政府盲从外部势力的政策已不再符合时代发展的要求，只有韩国彻底摆脱侵害民族共同利益的对外依赖，将依赖外部势力的政策画句号，为民族大业担当应尽责任，韩朝关系才能得到改善。朝鲜在敌对势力的制裁与压力中，人民自立自强，为建设社会主义强国而进行斗争。朝鲜相信，强大的独立经济基础，可靠的科技力量，自力更生的宝贵传统，是任何东西都不能替代的宝贵战略资源。
1956年，南斯拉夫总统铁托、埃及总统纳赛尔和印度总理尼赫鲁举行会谈，针对当时东西方两大军事集团严重对抗殃及广大中小国家的情况，提出了不结盟的主张。1961年9月，首次不结盟国家首脑会议在南斯拉夫首都贝尔格莱德举行，25个国家的代表出席了会议，不结盟运动正式形成。朝鲜于1975年以成员国身份加入，韩国于1997年以观察员国的身份加入。在2019年不结盟运动会议中，共有120个国家与机构近3000人出席，其中97人发表演讲。
崔龙海在出席不结盟运动会议期间，于24日拜会阿塞拜疆总统阿利耶夫，双方就半岛和平与安全深入交换意见。此外他还会见古巴、委内瑞拉、纳米比亚、马来西亚、尼泊尔五国领导人，讨论双边合作友好发展方案，并转达了朝鲜国务委员长金正恩的问候。
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