郑镇硕称,双方一致认为,韩日两国作为共享自由民主和市场经济价值、面对共同未来课题的友好邻邦,应当维持并巩固密切的合作关系。郑镇硕还表示,双方商定通过有诚意的对话争取在悬而未决问题上达成可取的结论。
郑镇硕同时指出,此访旨在充分说明尹锡悦的对日外交基本方针,并不就悬而未决的问题进行具体交涉。日本政府一直要求韩方就日军慰安妇问题和殖民时期强征劳工问题拿出日方能够接受的具体解决方案,对此郑镇硕表示,今天并未带着某种立场和统一的见解向日方说明,这些问题需要通过正式的外交渠道和密集的对话谈判得出结论。
被问及是否邀请日本首相岸田文雄出席尹锡悦就职典礼,郑镇硕回答,领导人出席不是邀请的问题,而是由该国自定,对于日本领导人光临我国总统就职典礼,我们已做好竭诚接待的准备。