争议源于美国驻韩大使馆公开的佩洛西抵韩照片，据该照片，佩洛西乘坐的飞机于3日晚间降落于乌山空军基地时，韩国国会朝野议员、政府官员等无一人前去接机，仅有美国驻韩大使菲利普·戈德堡、驻韩美军司令官保罗·拉卡梅拉等美方人员在机场迎接佩洛西一行。
照片公开后，引发韩国政界对于“外交失礼”的讨论，国会随即回应称，由于佩洛西一行抵韩时间较晚，经与美方事先沟通后，决定不安排接机，但这一说法显然缺乏说服力。因为前日佩洛西抵达中国台湾时，虽然已是深夜，但台方仍派出外交部门多名负责人前去接机。
3日晚，美国众议院议长南希·佩洛西（左一）飞抵位于京畿道乌山市的驻韩美军空军基地。美国驻韩大使菲利普·戈德堡（左二）和韩美联合司令部司令兼驻韩美军司令保罗·拉卡梅拉前来迎接。【图片提供 韩联社】
国民力量党议员河泰庆对此提出质疑，炮轰国会在接待佩洛西一行上有所失礼。佩洛西被视为美国政坛的第三号人物，访韩遭受“冷落”欠妥。
争议持续发酵，国会出面回应称，（接待佩洛西）是与美国事先协调后的结果。总统办公室宣传首席秘书崔英范称，美方婉拒韩方的接待，国会负责接待的礼宾组已就不安排接机与美方事先达成一致。美国驻韩大使馆也证实了这一说法，称就美方代表团访韩一事与韩国国会进行紧密沟通，就礼宾、日程等事项进行协调。
但执政党国民力量党方面仍将矛头瞄准国会，认为国会议长金振杓应对此负责。国民力量党鞭权性东称，美国议会访韩，按照国际惯例理应由我方议会进行接待，而不是政府出面迎接。河泰庆还表示，金振杓应就此次严重的外交失礼对佩洛西进行道歉。
外交部也回应称，他国国会议长等议会人士访问韩国时，通常情况下政府人士不会出面进行接待。
但在野党共同民主党方面则将此事责任推给尹锡悦政府。民主党发言人吴永焕当天在例行记者会上表示，这是缺乏常识的“业余”政府在外交接待方面酿成的令人羞愧的事故。
不仅如此，有观点提出，佩洛西在韩期间似乎受到“冷落”，正在休假之中的尹锡悦没有亲自接见，外长朴振又在柬埔寨出席东亚合作系列外长会议，缺席此次佩洛西访韩日程。
佩洛西此次亚洲之行在各站都受到各国（地区）领导人的接见，新加坡总理李显龙、马来西亚总理伊斯梅尔·萨布里、台湾地区领导人蔡英文都与佩洛西举行了会见。在日本行程中也安排会见日本首相岸田文雄，唯独尹锡悦没有亲自接见，仅在家中与佩洛西进行通话。
对此韩国各界也有诸多分析，有外交专家称，由于韩国是佩洛西访问台湾后的下一站，因此需要谨慎行事。在佩洛西访台前后，韩国外交部均对台海局势做出表态。外交部副发言人安恩珠4日重申韩国政府始终坚持一个中国立场，台海和平稳定对本地区安全繁荣非常重要。
或许是迫于国内舆论压力，在佩洛西结束韩国日程赴日时，韩国国会派出秘书长李光宰前去送行。
